2000年4月之前，山東省機械工業協會的前身是山東省機械工業廳、系省政府正廳級組成部門（1991年10月，山東省機械工業科學技術協會成立）。
2000年4月，山東省機械工業廳改為山東省機械工業辦公室，負責全省工業行業管理工作。
2004年3月，山東省機械工業辦公室改為山東省機械工業協會，負責全省工業行業管理工作。
2015年12月，山東省機械工業協會撤銷。自此，山東省機械工業科學技術協會根據自身業務范圍及行業發展需求，主動作為，積極承擔行業相關工作，肩負起了黨和政府聯系全省機械行業企業的橋梁和紐帶，并以團體會員身份積極參加中國機械工業聯合會的相關活動，積極承擔中機聯在山東機械行業的聯絡和服務工作。
2024年11月，應廣大會員的強烈要求，在主管單位省工信廳的支持下，山東省機械工業科學技術協會更名為山東省機械工業協會，成為全省機械工業企業、事業單位、科研院所、大專院校自愿結成的全省性、行業性非營利性社會組織，是黨和政府聯系全省機械行業企業的橋梁和紐帶，是促進全省機械行業健康有序發展的重要社會力量。??
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